iOS 系统的应用程序需要经过苹果公司的签名才能够在设备上运行。这是因为苹果公司为了保证 iOS 设备的安全性，限制了设备上可以运行的应用程序。只有经过苹果公司的签名才能够在设备上运行，这样就可以保证应用程序的来源可信，减少了恶意软件的风险。
iOS 签名的原理是利用了公钥加密和私钥解密的技术。苹果公司会为每个开发者颁发一个证书，证书包含了开发者的公钥和私钥。开发者在开发 iOS 应用程序时，需要使用自己的私钥对应用程序进行签名。苹果公司在发布应用程序时，会使用开发者的公钥对应用程序进行验签，以确认应用程序的来源。
iOS 签名的过程可以分为两个步骤：打包和签名。打包是将应用程序的代码、资源文件和配置文件等打包成一个 ipa 文件。签名是使用开发者的私钥对 ipa 文件进行签名，生成一个带有签名的 ipa 文件。
在 iOS 签名过程中，还涉及到了 Provisioning Profile（配置文件）。这是苹果公司为开发者提供的一种证书，包含了开发者的证书和设备的 UDID（设备唯一标识符）。开发者需要将 Provisioning Profile 安装到自己的设备上，才能够在设备上安装和运行自己的应用程序。
iOS 签名的过程需要使用 Xcode 工具进行操作。开发者需要在 Xcode 中创建一个证书请求，然后将证书请求提交给苹果公司。苹果公司会对证书请求进行审核，审核通过后会颁发证书和 Provisioning Profile。开发者在 Xcode 中配置好证书和 Provisioning Profile 后，就可以对自己的应用程序进行签名和打包。
总之，iOS 签名是苹果公司为了保证 iOS 设备的安全性而设计的一种机制，可以保证应用程序的来源可信，减少了恶意软件的风险。开发者需要使用自己的私钥对应用程序进行签名，苹果公司在发布应用程序时，会使用开发者的公钥对应用程序进行验签，以确认应用程序的来源。
