iOS签名是指将应用程序与开发者账号或者企业证书关联起来，以确保应用程序可以在设备上正常运行的过程。如果签名掉了，那么应用程序将无法在设备上运行。此时需要重新签名，可以通过自签的方式实现。
自签的原理是利用Xcode生成一个自签名证书，然后将该证书用于对应用程序进行签名。这样，应用程序就可以在设备上正常运行了。下面，我将详细介绍iOS自签的步骤。
第一步：创建自签名证书
在Xcode中，选择“Xcode” -> “Preferences” -> “Accounts”，选择开发者账号，点击“Manage Certificates”，然后点击“+”按钮，选择“iOS Development”或者“iOS Distribution”，输入证书名称，然后点击“Create”按钮。这样就创建了一个自签名证书。
第二步：将证书添加到Keychain中
在Xcode中，选择“Window” -> “Devices and Simulators”，选择设备，点击“Show Device Console”，然后在控制台中输入以下命令：
security add-trusted-cert -d -r trustRoot -k /Library/Keychains/System.keychain /path/to/certificate.crt
其中，/path/to/certificate.crt是证书文件的路径。这样就将证书添加到了Keychain中。
第三步：将证书用于签名应用程序
在Xcode中，选择“Project” -> “Targets”，选择应用程序，然后在“General”选项卡中，选择“Signing”部分，将证书选择为刚刚创建的自签名证书。这样就将证书用于签名应用程序了。
第四步：将应用程序安装到设备上
将应用程序打包成ipa文件，然后通过iTunes或者其他第三方工具将ipa文件安装到设备上。如果是企业证书，还需要将企业证书信任添加到设备上。
以上就是iOS自签的详细步骤。需要注意的是，自签名证书只能用于开发或者测试目的，不能用于发布到App Store。如果需要发布到App Store，还需要申请苹果官方的开发者证书。
