iOS签名是指将iOS应用程序打包成IPA格式，并在应用程序中添加一个数字签名，以便在设备上安装和运行该应用程序。通常，签名后的应用程序需要通过App Store上架才能在设备上安装和运行。然而，有一些方法可以绕过这个限制，使得签名后的应用程序可以在设备上安装和运行，而无需上架App Store。
一种常见的方法是使用企业账号签名应用程序。企业账号是为企业开发者设计的，允许他们在内部分发应用程序。在使用企业账号签名应用程序后，可以将应用程序分发给公司内部员工或客户，而无需通过App Store上架。
另一种方法是使用开发者账号签名应用程序，并将设备的UDID添加到开发者账号中。UDID是设备的唯一标识符，添加UDID后，签名的应用程序可以在添加了UDID的设备上安装和运行。这种方法需要开发者账号和设备UDID，因此不适用于大规模分发应用程序。
除了以上两种方法外，还有一些第三方工具可以帮助签名应用程序并在设备上安装。例如，Cydia Impactor是一种常用的工具，它可以签名应用程序并将其安装到iOS设备上。但是，使用第三方工具签名应用程序存在一些风险，例如应用程序可能会被篡改或安装恶意软件。
总的来说，iOS签名后无需上架App的方法主要有企业账号签名和开发者账号签名加设备UDID限制，以及一些第三方工具的使用。需要注意的是，这些方法都有一定的限制和风险，用户需要谨慎使用。
