苹果app自行签名是指开发者在未经过苹果官方认证的情况下，使用自己的证书对应用程序进行签名，使其可以在iOS设备上运行。
原理：
在iOS系统中，每个应用程序都有一个唯一的Bundle ID，该ID由苹果官方颁发。开发者在开发应用程序时需要使用该ID，以便系统能够识别应用程序的身份。此外，苹果还提供了开发者证书，开发者可以使用该证书对应用程序进行签名，以证明该应用程序的来源可靠。
自行签名的原理就是利用开发者证书对应用程序进行签名，使得iOS系统能够识别该应用程序的身份，并允许其在设备上运行。
详细介绍：
苹果官方提供了一个叫做Xcode的开发工具，开发者可以使用Xcode来开发和签名iOS应用程序。在使用Xcode进行开发时，开发者需要注册一个苹果开发者账号，并从苹果官方获取开发者证书和应用程序的Bundle ID。
在Xcode中，开发者可以通过选择“Product”->“Archive”来对应用程序进行打包。打包完成后，开发者可以选择“Distribute App”来进行签名和发布。
在进行签名时，开发者需要选择自己的开发者证书，并指定应用程序的Bundle ID。Xcode会使用开发者证书对应用程序进行签名，并生成一个.ipa文件。开发者可以将该文件上传到自己的服务器或者第三方应用商店，供用户下载和安装。
需要注意的是，自行签名的应用程序并不是苹果官方认证的应用程序，因此可能存在一定的风险。用户在下载和安装应用程序时，需要谨慎选择，并确保来源可靠。同时，苹果也有可能会限制或禁止未经官方认证的应用程序在iOS设备上运行。
总之，苹果app自行签名是一种方便开发者进行应用程序签名和发布的方式，但需要开发者对自己的应用程序负责，并确保其来源可靠。
