苹果免证书可以调试的原理是通过越狱（Jailbreak）的方式来获取更高的权限，从而绕过苹果的限制。越狱是指在 iOS 设备上获取足够权限，以便用户可以自由地安装第三方应用程序、扩展和主题。这些应用程序、扩展和主题是苹果官方 App Store 中不允许出现的，因为它们可能违反苹果的政策或法律法规。越狱通常需要使用一些专门的工具，例如 Pangu、TaiG、evasi0n 等。
在越狱之后，用户就可以通过 Cydia 这个第三方应用商店来下载和安装各种应用程序和扩展。其中包括一些可以帮助用户绕过苹果限制的工具，例如 Cydia Impactor。Cydia Impactor 可以让用户在没有苹果开发者账号的情况下，将自己开发的应用程序安装到 iOS 设备上。
具体来说，使用 Cydia Impactor 安装应用程序的步骤如下：
1. 下载 Cydia Impactor 工具，并将其解压缩到合适的文件夹中。
2. 下载需要安装的应用程序的 IPA 文件，并将其保存到本地电脑中。
3. 将 iOS 设备连接到电脑上，并打开 Cydia Impactor 工具。
4. 在 Cydia Impactor 工具中，选择需要安装的应用程序的 IPA 文件，并将其拖放到 Cydia Impactor 工具的界面中。
5. 输入苹果 ID 和密码，以便 Cydia Impactor 工具可以将应用程序安装到 iOS 设备上。
6. 等待 Cydia Impactor 工具将应用程序安装到 iOS 设备上，然后就可以在设备上使用该应用程序了。
需要注意的是，使用 Cydia Impactor 安装应用程序的过程并不是完全免费的。用户需要拥有一个有效的苹果 ID，并且每个苹果 ID 只能安装一次应用程序，如果需要重新安装，就需要使用不同的苹果 ID。此外，越狱也存在一些风险，例如可能会导致设备变得不稳定、容易受到恶意攻击等问题。因此，用户在进行越狱之前应该权衡利弊，仔细考虑是否值得冒这些风险。
