苹果证书申请需要以下设备：
1. Mac电脑：苹果证书申请需要使用Xcode或者苹果的开发者中心网站，这些都需要Mac电脑才能使用。
2. iOS设备：如果想要在iOS设备上运行自己开发的应用程序，需要使用苹果证书对应用程序进行签名。因此，需要一台iOS设备用于测试和验证。
3. USB数据线：在将iOS设备连接到Mac电脑上时，需要使用USB数据线。
4. Apple ID：在苹果的开发者中心网站上申请证书时，需要使用自己的Apple ID登录。
苹果证书的申请原理如下：
苹果证书是用于对应用程序进行签名的数字证书，可以确保应用程序的安全性和可靠性。在苹果的开发者中心网站上申请证书时，需要提供开发者的Apple ID、证书类型、证书名称等信息。然后，苹果会生成一个用于签名应用程序的证书，并将证书文件下载到开发者的电脑上。开发者需要使用Xcode或者其他工具将证书文件和应用程序进行关联，然后将应用程序部署到iOS设备上进行测试和验证。
苹果证书的申请流程如下：
1. 登录苹果的开发者中心网站，进入证书申请页面。
2. 选择证书类型，包括开发证书、发布证书、推送通知证书、企业证书等。
3. 输入证书名称和其他相关信息。
4. 下载证书文件到电脑上。
5. 使用Xcode或者其他工具将证书文件和应用程序进行关联。
6. 将应用程序部署到iOS设备上进行测试和验证。
总之，苹果证书申请需要使用Mac电脑、iOS设备、USB数据线和Apple ID等设备，并且需要在苹果的开发者中心网站上进行申请。申请流程相对简单，但需要遵守苹果的开发者协议和规定。
