HTTPS是通过SSL/TLS协议来实现的，而SSL/TLS协议中需要使用证书来进行身份验证和加密通信。iOS系统默认信任一些权威的证书颁发机构（CA），但是有时候我们需要使用自制的证书来进行开发或测试，这时候就需要在iOS中安装自制证书。
自制证书的原理是通过自己的私钥生成证书，然后将证书安装到iOS设备中。当iOS设备和服务器进行HTTPS通信时，iOS设备会向服务器发送自己的证书，服务器会验证证书的有效性，如果证书有效，则会与iOS设备建立加密通道进行通信。
下面是详细的自制证书步骤：
1. 生成自己的私钥
使用OpenSSL工具生成私钥，命令如下：
```
openssl genrsa -out server.key 2048
```
其中2048是私钥的长度，可以根据需要进行调整。
2. 生成证书签名请求CSR
使用私钥生成证书签名请求，命令如下：
```
openssl req -new -key server.key -out server.csr
```
在生成过程中需要输入一些信息，比如国家、城市、组织、通用名称等，这些信息可以自己填写。
3. 生成自签名证书
使用私钥和证书签名请求生成自签名证书，命令如下：
```
openssl x509 -req -days 365 -in server.csr -signkey server.key -out server.crt
```
其中365表示证书的有效期为365天，可以根据需要进行调整。
4. 将证书安装到iOS设备中
将生成的证书发送到iOS设备上，并在iOS设备中安装证书。可以通过Email、AirDrop等方式进行发送。在iOS设备上点击证书文件，按照提示进行安装即可。
5. 在应用程序中使用证书
在应用程序中使用自制证书进行HTTPS通信时，需要在NSURLRequest中设置证书。代码示例：
```
NSURL *url = [NSURL URLWithString:@"https://example.com"];
NSMutableURLRequest *request = [NSMutableURLRequest requestWithURL:url];
NSData *certificateData = [NSData dataWithContentsOfFile:[[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"server" ofType:@"crt"]];
CFDataRef myCertData = (__bridge CFDataRef)certificateData;
SecCertificateRef myCert = SecCertificateCreateWithData(NULL, myCertData);
NSArray *certArray = [[NSArray alloc] initWithObjects:(__bridge id)myCert, nil];
NSDictionary *sslDict = [[NSDictionary alloc] initWithObjectsAndKeys:certArray, kCFStreamSSLCertificates, nil];
[request setHTTPMethod:@"GET"];
[request setAllHTTPHeaderFields:@{@"Content-Type":@"application/json"}];
[request setHTTPBody:[NSData dataWithBytes:[json UTF8String] length:strlen([json UTF8String])]];
[request setHTTPShouldHandleCookies:NO];
[NSURLConnection sendAsynchronousRequest:request queue:[NSOperationQueue mainQueue] completionHandler:^(NSURLResponse *response, NSData *data, NSError *connectionError) {
if (connectionError) {
NSLog(@"Error: %@", connectionError);
} else {
NSLog(@"%@", [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding]);
}
}];
```
其中certificateData是证书文件的NSData类型数据，sslDict是一个NSDictionary对象，用于设置SSL证书，最后将sslDict设置到NSURLRequest中即可完成HTTPS通信。
总结：
自制证书可以用于开发和测试环境中，但是在生产环境中还是需要使用权威的证书颁发机构（CA）颁发的证书。使用自制证书需要注意保护私钥和证书文件，避免泄露。
