iOS推送证书是用于向iOS设备发送推送通知的必要文件，开发人员需要将证书导出为pem文件才能将其用于服务器端的推送通知服务。下面将介绍iOS推送证书导出pem文件的原理和详细步骤。
一、原理
iOS设备接收推送通知是通过苹果的推送通知服务来实现的，这个服务的实现需要使用到公钥和私钥来进行加密和解密。iOS推送证书就是包含了公钥和私钥的证书文件，开发人员需要将其导出为pem格式的文件才能在服务器端使用。
pem格式是一种常见的证书格式，它是一种基于Base64编码的ASCII格式，可以包含公钥和私钥等信息。在服务器端使用iOS推送证书时，需要将其转换为pem格式的文件，然后使用openssl等工具进行相关操作。
二、步骤
1. 登录苹果开发者网站，选择“Certificates, Identifiers & Profiles”进入证书管理页面。
2. 在证书管理页面中选择“Certificates”选项卡，然后点击“+”按钮创建新的证书。
3. 选择“Apple Push Notification service SSL (Sandbox & Production)”类型的证书，然后点击“Continue”按钮。
4. 在下一步中，需要选择要使用证书的App ID，然后点击“Continue”按钮。
5. 在下一步中，需要上传CSR文件，CSR文件是用于生成证书的请求文件，可以使用Keychain Access工具生成。
6. 上传CSR文件后，点击“Generate”按钮生成证书。
7. 证书生成成功后，可以点击“Download”按钮下载证书文件，证书文件的扩展名为.cer。
8. 双击证书文件，使用Keychain Access工具将证书导出为.p12格式的文件。
9. 打开终端，使用openssl命令将.p12格式的证书文件转换为pem格式的文件，命令如下：
```
openssl pkcs12 -in cert.p12 -out cert.pem -nodes -clcerts
```
其中cert.p12为证书文件名，cert.pem为导出的pem文件名。
10. 导出pem文件后，即可在服务器端使用该证书进行iOS推送通知的相关操作。
以上就是iOS推送证书导出pem文件的详细步骤。需要注意的是，证书文件包含了敏感信息，开发人员需要妥善保管证书文件，避免泄露或丢失。
